Warsakusuma adalah putra kedua Adipati Karna, raja negara Awangga dengan permaisuri Dewi Surtikanti, putri Prabu Salya dengan Dewi Pujawati/Setyawati dari negara Mandaraka. Ia mempunyai saudara kandung bernama Warsasena.
Warsakusuma berparas cakap, ia mempunyai sifat dan perwatakan: cerdik pandai, pemberani, pandai bicara dan sangat berbakti. Warsakusuma menikah dengan Dewi Laksmanawati, putri Prabu Suyudana / Duryudana, raja negara Astina dengan permaisuri Dewi Banowati, putri Prabu Salya dengan Dewi Pujawati / Setyawati dari negara Mandaraka. Dari perkawinan tersebut ia memperoleh seorang putra bernama Arya Warsaka.
Warsakusuma berparas cakap, ia mempunyai sifat dan perwatakan: cerdik pandai, pemberani, pandai bicara dan sangat berbakti. Warsakusuma menikah dengan Dewi Laksmanawati, putri Prabu Suyudana / Duryudana, raja negara Astina dengan permaisuri Dewi Banowati, putri Prabu Salya dengan Dewi Pujawati / Setyawati dari negara Mandaraka. Dari perkawinan tersebut ia memperoleh seorang putra bernama Arya Warsaka.
Warsakusuma ikut terjun di medan perang Bharatayuda membela keluarga Kurawa. Ia tewas dalam peperangan melawan Gatotkaca, raja negara Pringgandani, putra Bima / Werkudara dengan Dewi Arimbi.
