Larasati / Rarasati adalah tokoh wayang cerita  Mahabarata, Dewi Rarasati atau Dewi Larasati konon adalah putri Arya Prabu Rukma yang setelah naik tahta negara Kumbina bergelar Prabu  Bismaka dengan Ken Sagupi seorang swarawati keraton Mandura. Setelah Ken  Sagupi dikawinkan dengan Antagopa seorang gembala dan tinggal di  Kebuyutan Widarakanda (Widarakandang), Dewi Rarasati dianggap sebagai  putri Ken Sagupi dengan Antagopa.
  Dari garis keturunan ayahnya Arya Prabu  Rukma, Dewi Rarasati mempunyai seorang saudara bernama Dewi Rukmini  (istri Prabu Kresna) putri Arya Prabu Rukma dengan permaisuri Dewi  Rumbini.
  Sedangkan dari garis keturunan ibunya Ken  Sagupi, ia mempunyai tiga orang saudara, yaitu: Arya Udawa putra Ken  Sagupi dengan Arya Basudewa dan Arya Pragota serta Arya Adimanggala  keduanya putra Ken Sagupi dengan Arya Ugrasena.
  Dewi Rarasati berwatak setia, patuh dan  berbakti. Ia memiliki tabiat senang menyenangkan hati orang lain, sabar,  sangat menginsyafi, mengerti dan menguasai dirinya. Selain pandai dalam  mengurus rumah tangga. Dewi Rarasati juga pandai berolah keparajuritan.  Ia mahir menggunakan senjata panah dan keris.
  Dewi Rarasati menikah dengan Arjuna dan  menjadi isterinya yang pertama. Dari perkawinan tersebut ia memperoleh  dua orang putra bernama: Bambang Sumitra dan Bratalaras.
  _______
  Rarasati adalah anak Antagopa,  penggembala ternak Prabu Basudewa di Madura. Tetapi sebenarnya Rarasati  adalah putri Basudewa yang dirahasiakan. Rarasati adalah adik Patih  Udawa di Dwarawati. Rarasati terhitung hanya seorang hamba, tetapi  karena kecantikannya dan juga karena dalam bathin ia seorang puteri  raja, begitu juga saudara Patih Udawa, maka ia diperisteri sebagai  gundik oleh Arjuna. Rarasati sangat setia kepada Arjuna, apa yang  diajarkan oleh Arjuna kepadanya diamalkannya dengan sempurna, maupun  perihal menggunakan senjata. Karena itu ia juga sebagai puteri prajurit.  Pada lakon Srikaridi maguru manah (berguru memanah) pada Arjuna,  Rarasatilah yang melawan bertanding memanah dengan Srikandi. Srikandi  dikalahkan, yang kemudian Srikandi berguru pada Rarasati, hingga,  Srikandi berkepandaian sebagai Rarasati.
 BENTUK WAYANG
 Rarasati bermata jaitan, hidung mancung,  muka agak mendongak. Bersanggul gede (besar) dengan sebagian rambut  terurai. Berjamang dan sunting waderan, berkalung bulan sabit, bergelang  dan berpontoh. Berselendang. Kain dodot putren.
  Sedjarah Wayang Purwa, terbitan Balai Pustaka juga tahun 1965. Disusun oleh Pak Hardjowirogo.
